Puerta de garaje con fotocélula (usar final carrera para apertura y sensor para cierre)

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Principio de Funcionamiento:
Sistema para abrir y cerrar una puerta a supermercado.

En esta práctica disponemos de dos formas de abrir y cerrar las puertas, una dándole nosotros a un pulsador para abrir y otro para cerrar y la otra manera es automática mediante sensores y finales de carrera.
La forma manual disponemos de un pulsador de marcha que tendremos que tener pulsado para abrir del todo en el momento que lo soltemos la puerta se parara, nosotros controlamos hasta donde se abre, y para cerrar igual tendremos que mantenerlo pulsado para cerrarla del todo

La forma automática, cuando alguien o algo se aproxime a la puerta lo detectara el sensor y le llegara tensión a KM1 y la puerta empezara a abrirse una vez se haya abierto del todo se accionara en sensor KA1 que alimentara KA2 y empezara a contar el tiempo, una vez haya acabado de contar se cerrara KA2 y así se alimentara KM2 y la puerta empezara a cerrarse hasta llegar al final de carrera que parara el motor.
Con los pulsadores de abrir y cerrar podremos actuar en ellos cuando queramos.

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